舞台机械是专为舞台表演而设计的特殊机械设备，用于实现各种特殊效果和场景变换。舞台机械的历史可以追溯到古代戏剧时期，当时为了展现神话故事和战争场景，舞台上需要使用一些简单的机械装置，如升降台和旋转台等。这些机械装置通过人力或简单的机械原理驱动，能够实现基本的景物变换。

随着时间的推移，舞台机械不断得到改进和完善，可以分为两大类：永久性机械提供基础舞台设施和支撑，使舞台能够承载各种装置、灯光和音响设备；临时性机械则为特定演出提供更丰富多样的效果，通过舞台的变化和动态增强演出表现力。

舞台机械控制系统在现场表演中至关重要，通过机械方式控制系统能够对舞台上的屏幕、布景和表演者等进行移动、倾斜和旋转等操作，从而实现多样化的表演效果。

与早期的手动控制系统相比，现代舞台机械已实现智能数控技术的应用。升降舞台在舞台设计中扮演着非常重要的角色，它们具有升降、旋转和倾斜等多种功能，为舞台表演提供更多的可能性和创意。吊杆机是用于悬挂和移动舞台照明、音响幕布等设备的机械装置。它通常由一个或多个吊杆组成，可以垂直升降和水平移动，一般安装在舞台上方的钢架或天花板结构上，通过电动或液压系统控制吊杆的运动。